Que tiene de malo hacerlo como está planteado?, funciona, solo que no se aprovecha toda la resolucion del ADC del pic, porque la referencia son los 5v de alimentacion, siendo que el LM35, hipoteticamente puede llegar a 1,5V max (150ºc) no se emplean los 3,5v de la escala capaz de medir el pic, y listo!