Y cuando llueve? que sonido recoges en el agua? Y no te creas que el ultrasonido, tipo sonar, te iba a solucionar la cuestion, porque como ya he dicho antes, el medio influye. Además, como tu has dicho, "banco de peces", el sonar no ve masas reducidas, no se si veria la masa de un niño en el agua, si cae lejos del sonar. Es que no nos especifican las dimensiones de la piscina, profundidad, litros que le caben, interior o exterior, etc .....así es dificil. Lo que sí es seguro, según yo lo veo, es que una detección de presencia a partir de la velocidad de propagacion del sonido en el agua no me parece demasiado acertado. Con lluvia te falsearia la lectura.
La solucion de la camara no es barata ya digo, pero es la que menos problemas de confusion de estimulos puede tener.
En fin, habrá que seguir exprimiendose el coco jejejeje
III República española ya!!!!!!
Suerte