Hola Ricardo, primero que nada, que motor estas usando, y con que tensión lo estas alimentando, que drive estas usando, el tipo también, si es unipolar o bi, y demas.
Ahora bien, si la electrónica esta bien, puede haber varios problemas por el que el motor no tenga fuerza, no me quedo muy claro si es que gira con poca fuerza o no alcansa a hacer los pasos, si ni siquiera alcanza a hacer los pasos, puede que el conexionado de las bobinas no sea el correcto, por ende se aplica una secuencia errónea sobre dichas bobinas, si se mueve con poca fuerza, puede ser que la tensión no sea la adecuada, que la fuente sea de poco amperaje para dicho motor, si cuenta con control de corriente este regulado al mínimo.
Bueno eso para empezar, pero contanos que placa armaste y demas, así te podemos ayudar mas fácil.
Saludos, Esteban
PD: para probar los driver, a mi gusto, es mas fácil sin conectarlos a la pc, y directamente mandarle un tren de pulsos al pin de step de tu controladrora, y el de dir y enable controlarlo con un interruptor.
