Hexapodo: Divide y...venceras?

[LordLafebre]

Hola:

Pues con ese fin hice esa plaquita para probar servos, pero son solo tres, aunque la idea original almenos es de ponerle 5, eso ayuda mucho para "VER" los pulsos que hay que enviar para posicionar los servos, de tal forma que hacer que el bicho camine sería menos difícil.

[Veguepic]

Tienes razon Mario, aun sigue en boxes,  , solo le falta la plaquita para dar por terminado el proyecto, espero hacerla pronto.

Es increible que el heredero aun no nasca pero ya ocupe gran parte del tiempo,  entre ordenar todo y atender a la mama (que esta en la etapa dificil aun) ya no sobra tiempo.

Aun sin terminar la version 1.0 ya empece la 2.0 del veguecar:

Me compre otro carrito y le quite la parte mecanica de la direccion, en su lugar instale un servo y al parecer me quedo bien, aunque si que fue trabajoso.

Aun me falta armar el puente H junto con el control proporcional de la velocidad, ya tengo los datos, solo falta tiempo para hacerlo, aunque  de esto hace ya varios meses. 

Que buena pinta que tiene esa controladora de Julio, con esto del embarazo, ya se me antojo una.     

Saludos   

[dogflu66]

Ya veo que hay nuevo bot... ya estoy esperando el video con los primeros pasos del bicho, y el nombre?, se queda con bicho?... 

[LordLafebre]

Hola:

Pues si te refiere al mio, aún no he pensado un nombre, pero de seguro le pongo el de un Dios de la mitología griega 

[julio_vmd]

Hola a todos, Gracias Nocturno por tu referencia a la controladora....como dice lordlafebre del "cordon umbilical" ha sido solucionado, espero que el tambien lo solucione en su probador de servos.

Actualmente estoy probando a Robby sin cables de ningun tipo y controlando 28 servos desde el PC. Tambien seria posible enviarle las coordenadas al pic controlador desde otro pic, pero sinceramente, prefiero tener yo el control desde el pc, esto me permite tener mucha mas potencia, incluso puedo hacer un soft para vision artificial.

Hacer un bot autonomo de tipo hexapodo, bipedo...etc a estos niveles es muy complejo, se necesita mucha potencia de procesado y eso se traduce en peso y consumo electronico...cosa que de momento es un problema.

Bueno, esta es la realidad....actualmente estoy desarrollando una pasarela entre el portatil y robby, ya que lo tengo todo en una protoboard y me gustaria hacer algo mejor terminado....en cuanto lo tenga os subire cosas por aqui, de momento creo que ya visteis el video de robby, no obstante os lo dejo aqui: Robby

Y un enlace a una demostracion de la potencia de control que ofrece software (imaginaoslo sin hilo): Software JVM-Servo

Espero que os guste, saludos

[J1M]

No se si este vídeo del hexapodo aparece en algún link del foro, pero lo he visto y me ha dejado asombrado la suavidad de sus movimientos! parece real!!

http://hexapodrobot.com/myvideoview.asp?video=4oXuSXCKJeY

saludos

[dogflu66]

Da la sensacion de que esta vivo...

[AKENAFAB]

Esta muy padre el robot.

Lo habia visto anteriormente y desarrollan un robot para la pelicula de harry potter.HA de ser la arañilla esa. que esta de pelicula 

Leyendo más sobre su control , el autor nos cuenta que ha utilizado cinemática inversa por lo que todo es un conjunto y todo afecta a todo.

Se ve muy natural cada movimiento.

Tiene como 5 versiones de su robot , que practicamente lo ha estado desarrollando desde el 2000 

Recomienda por ahi un libro que ya estoy juntando el dinerito 

Checando la bibliografía me doy cuenta que lo utilizan mucho en las escuelas.

Si no me lo compro lo sacaré de la biblioteca.(Nunca he entrado  ) bueno bueno un poquito .

Saludos !



Se me olvidaba!!

Aquí el enlace

Este es el libro :    Introduction To Robotics, Mechanics And Control' by John J. Craig

[Nocturno]

Es impresionante. Me he quedado con las ganas de verlo andar.

[jfh900]

Manolo, tus palabras son ordenes,  :

http://hexapodrobot.com/myvideoview.asp?video=5hbAMFAnui4

Un saludo

[LordLafebre]

Hola:

Buen video, buenos los movimientos del Hex, muy suaves y limpios. 

[Nocturno]

Gracias Jesús. Estuve buscando el vídeo pero no di con él.

[gu1llermo]

Una pregunta el algoritmo, quiero decir el código para controlar estos 30 servos está publicado en algún lado? alguién sabe cuál es la precisión para cada servo?

Aitopes, todavía no has hecho la controladora? yo publiqué un código para controlar 16 servos, pero facilmente pueden ser hasta 29, si implementamos comunicación USB y serial al mismo tiempo, pero si le quitamos la serial pueden ser hasta 31 servos, y el código lo dejo disponible para el que lo quiera analizar y estudiar su funcionamiento.

Yo creo que ya puedes mover tu arañita, ya lo que restaría es programarle la secuencia de movimientos 

[aitopes]

Hola Guillermo

Gracias por tu ofrecimiento, lo voy a tener muy en cuenta. Lamentablemente el tiempo del que dispongo es muy poco y el proyecto es demasiado complejo como para terminarlo rapidamente.

Quizas si me comprometo a publicar los resultados en la revista algun dia l termine....ja ja ja ja!

Saludos.

[gu1llermo]

Está bien, tranquilo, solo decía, adicionalmente te quería dar las gracias por tu colaboración en tan excelente revista, muy sencilla, muy amena y muy creativa, no se espera menos con la calidad de sus colaboradores 

Saludos.