Hola, amigos.
Mis más grandes felicitaciones al compatriota Ariel, ya nos intercambiamos algún mail.
Ariel, quería decirte que el problema de los 6V a 5V se resuelve con un regulador LDO (low Dropout). Los que yo utilizo son los LM2931AT5, los tienen en Electrocomponentes, GM Electrónica y Dicomse. Creo que el lugar que están a menos precio es Electrocomponentes (como siempre). A los tres los encontrás en Internet, aunque seguro que ya los conocés.
Son un poco más caros que los 7805, pero apenas un poco más. Te salen algo así como $7 argentinos.
A mí me funcionaron muy bien en mi robot y regula perfecto aún cuando el voltaje de la batería llega a 5 V. Si el voltaje de la batería baja a menos de 5V, pongámosle 4,8 V, a la salida te da 4,8 V. Son expectaculares (deben regular con un MOSFET).
Mucha suerte, y te envidio, por estar mil veces más adelantado que yo.
Otra que te cuento es que los 16F628 de mi robot (que tiene tres) los comuniqué en anillo por los port serial. Dejé los primeros bits de la palabra para identificar a quién le corresponde el comando. Así que cada uC se fija si es para él, y si no es para él, lo pasa. Muy simple.
Un abrazo,
Edu
