Hola! De nuevo por aqui.
Tengo el consumo de los servos: midiendo el servo enclavado pero sin hacerle fuerza consume unos 140/150 mA (alimentado con 6V). Si lo fuerzo con la mano hasta moverlo, el consumo se eleva a 250 mA, ese es el maximo.
Ya hice las 6 plaquitas para las patas (3 servos cada una), y les puse un 7806 para obtener los 6 volts para los servos a partir de los 12 v de la bateria. El tema es que con tres servos dependiendo de un solo LM7806 este ultimo se caliente BASTANTE.
Como mis 12 V provienen de dos baterias de 6V en serie, podria evitar los 7806 si conecto los servos directamente a una de las baterias (los puedo repartir entre las dos, inclusive).
Aqui se me plantea un "dilema". Mis 5V (micro,etc) los obtengo a partir de las baterias (12V = 6V + 6V) mediante un LM7805, pero si me paso a una alimentacion de 6V, el LM7805 ya no podra regular correctamente...
Es muy arriesgado poner como alimentacion las dos baterias de 6V EN PARALELO, para obtener 6V con unos 2.6A, alimentar los servos directamente desde las baterias, y para las placas de los micros obtener 5.3V poniendo un diodo en serie con la alimentacion (en lugar del 7805). ¿Esos 0.3V de diferencia podrian ser un problema?
Espero sugerencias!
Gracias
