Bueno.....Sigo contando/preguntando cosas sobre mi proyecto del robot exapodo (sin nombre por ahora).
Tengo solucionada (al menos creo eso) el tema mecanico, que en su momento es el que mas miedo me daba.
Hoy a la noche, despues de un par de laburos que tengo que hacer, me voy a poner con el soft. Les cuento que pienso hacer, como para que me critiquen un poco si estoy equivocado:
- En cada pata, que esta "motorizada" con tres servos Hitec voy a usar un PIC de rango medio (un 16F627A o 16F628A, que tengo varios) que deberia recibir por el RS-232 mensajes de la placa central del tipo
"pata - Nro de servo - Posicion"
Donde "Nro de Servo" seria 1, 2 o 3 de acuerdo al que quiero mover, y "posicion" un numero de 0 a 255, donde 128 se corresponderia con el centro del servo, 0 un extremo, y 255 el otro. "Pata" es 1...6, y sirve para que cada PIC esclavo procese solamente los mensajes que estan dirigidos a el.
El PIC en base a esa trama ajustaria el ancho de pulso de cada servo.
Esa es la idea general. Le encuentran alguna animalada?
Me gustaria leer sus comentarios. Gracias!
Por supuesto, cuando todo este termiando voy a postear un PDF con todo el proyecto (vengo documentandolo todo) para que aquel que quiera hacerse uno, lo pueda construir.
