Deberias especificar que micro utilizas, así como el tipo de LCD que empleas, nos seria muy útil para ayudarte mejor. De todos modos, si usas MPLAB, veras en la carpeta de librerias (.h) un archivo que se llama xlcd.h, y otro que es el xlcd.c, con el que podras mostrar por pantalla los datos que necesites.
Si te bajas un manual de usuario de una placa de desarrollo de microchip, como la picdem 2 plus por ejemplo, podras ver el conexionado a una lcd y trabajarás más sobre seguro.