Hola no he trabajdo aun con envio serie por Hardware todo lo he hecho por software, pero aun asi creo que puedes agregar ademas de DEC ADVAL un" ,13" que si no mal recuerdo es una vuelta de carro o enter para que los datos se separeny no salgan pegaditos. Con respecto a lo de mandar por separado los valores de cada sensor podrias usar datos de control o sincronizacion, via software es:
serout pinx, velocidad,[dato1,dato2]
donde dato1 es de control, como un 1 si es dato del an0 o 2 si es dato del an1, calro que para el programa de visual basic tendrias que implementar que si el primer dato es igual a 1 el siguiente valor corresponda a tu entra de an0.
Si te da muchos problemas porque no usas comunicacion por software es mas facil.