Hola! Maestro BrunoF y demás colegas.
Bueno, por ahí van los pasos, la verdad es que estoy en una fase en la que no he tomado
la decisión final, ya que en principio, sólo traté de hacer que girara, esto ya lo he logrado,
después de aplicar partes de rutinas que aún no domino.
En este momento, necesito dominar el número de pasos que dará el eje y la propia dirección
de giro. Para esta fase, podrías orientarme en que método usar, porque entiendo que habrá
diferentes modos de conseguir que gire ciertos grados el eje del motor.
Por cierto y sólo por refrescar los datos, el motor es de doble bobinado con toma intermedia en
cada bobinado y dispone de 48 pasos. En el programa que tengo es para el F84A y no tengo
control de los pasos, me parece que salta dos pasos o más por uno y quiero modificar o mejor
realizar un programa nuevo para el F628 que avance paso a paso.
Luego ya añadiré otras fases que se me ocurran, así que.
Para empezar, este sería el planteamiento por fases:
1- Programa para el F628, usando interrupciones, de modo que permanezca dormido hasta un
pulso o señal (distintos medios, luz, sonido). Para esta fase, lo que quiero es que cuando despierte,
lo primero que haga es encender dos LEDs y
2- Control de giro del eje motor, dirección y pasos. Que haga un par de pasos en ambas direcciones,
esto nos indica que todo está listo.
3- Seguimiento de unos pasos determinados (avance en la dirección de la luz).
Esto es a grandes rasgos lo que pretendo, contando con la necesaria ayuda de maestros como BrunoF
y otros que veo postear.
A todos gracias de toc-toc
