Ops! No puedo ir un rato que ya se llena el hilo de posts!!!!
Mi idea es un poco mas compleja!
Estoy armando piezas de aluminio tambien, pero pienso utilizar....19 servos!!! 3 por pata, mas uno para la cabeza.
Las patas tienen una articulacion en la "cadera" que les permite dos grados de libertas, mediante dos servos: uno para moverse en sentido horizontal (avanzar y retrasar la punta de la pata), y el otro para subir y bajar la "pierna". El tercer servo seria la rodilla.
3x6 = 18 servos.
Cada servo esta en un soporte que pienso fotografiar para pasarselos, de manera que se puede poner en el lado opuesto al eje otro eje mas para que haga fuerza parejo. Eso lo copie de un sitio de robotica, cuyo link pasaron en algun hilo de este foro (gracias!!).
Es mas caro, y un poco mas complicado de construir, pero he visto algunos funcionando, y son....espectaculares! Es dificil la parte mecanica, pero el autentico desafio me parece que viene por el lado de la programacion.
Yo lo voy a abordar con Mikrobasic, y supongo que terminar el proyecto me llevara unos 6 meses, sobre todo por el tema de las piezas de aluminio, que me dan bastante trabajo ya que no soy muy ducho en esto de la "metalurgia".
Saludos!