Parallax vende este kit
modulos parallax, anda con el basicstamp pero no creo que presente muchos problemas hacerlo andar con cualquier pic, es una solucion probada.
Y despues de googlear un rato
http://www.btdesigner.com/ parece que tienen la posta, venden los kits, los modulos y los chips . Tambien tienen modulos wifi !!!
Un modulo conocido es el Promi-SD
Otro:
Acelerometro bluetooh exelente proyecto con mucha documentacion.
En general los precios rondan los 100 Dolares, con interfaz spi y muchas cosas mas, como bajo consumo nivel de sensibilidad, antena interna y esas cosas.