Como estás compañero edutd:
Sin todavía ver el manual del compañero Chaly29 (el cual leeré con interés), creo que tienes razón requieres un filtro, pero no cualquier tipo de filtro..., lo dedusco por la frase "al ser la señal de pocos voltios"..... Adicional al filtrado requieres amplificar la señal por varias razones; entre ellas para aprovechar la resolución del ADC, etc. Para estas situaciones existen los llamados filtros activos los cuales cumplen las dos funciones al tiempo (amplificación -ganancia- y filtrado), para lo que necesitas creo que con dos amplificadores operacionales y unos cuantos condensadores y resistencias serán suficientes. En la red existen variados programas para el cálculo de los valores para C y R; basta con dar la frecuencia que requieres, el tipo de filtro (uno muy común es el chebyschev) y listo te da la confuguracón y todo.
Mira el pdf adjunto, hay un ejemplo de como diseñar dicho filtro.
visita también la siguiente página:
webench.national.com --> filter: ahí hay un programa web que te calcula la topología y los valores del filtro.
Espero te sirva el aporte.