Hola a todos, tengo unas dudas y problemas con la compilacion de un programa para pic, lo e intentado compilar con el mpasm pero me informan que es lenguaje basic y necesito un compilador para basic, alguien me podria decir que compilador puedo usar, a continuacion les muestro el programa que quiero compilar:
'Seguidor de linea: Hyperion
'Giovanni Lafebre
'Cuenca - Ecuador
@ DEVICE pic16f628, INTRC_OSC_NOCLKOUT 'Reloj interno solo
@ DEVICE pic16f628, WDT_OFF ' Watchdog Timer desconectado
@ DEVICE pic16f628, PWRT_ON ' Power-On Timer conectado
@ DEVICE pic16f628, BOD_ON ' Brown-Out Detect conectado
@ DEVICE pic16f628, MCLR_OFF ' Master Clear Externo desconectado
@ DEVICE pic16f628, LVP_OFF ' Low-Voltage Programming desconectado
@ DEVICE pic16f628, CPD_OFF ' Data Memory Code Protect desconectado
TRISA=%11111111
cmcon=7
pause 2000
loop:
select case PORTA
case 0
gosub izquierda
case 1
gosub adelante
case 3
gosub derecha
end select
goto loop
adelante:
high 0:high 1: low 2
high 3:high 4: low 5
return
atras:
high 0:low 1: high 2
high 3:low 4: high 5
return
izquierda:
high 0:low 1: high 2
high 3:high 4: low 5
return
derecha:
high 0:high 1: low 2
high 3:low 4: high 5
return
end
cabe aclara qeu este programa lo enctre en internet.
El pic que se va a usar es el 16F628A y el proyecto es un robot siguelineas, y tambien quiero que me indiquen si el programa tiene algun error
espero me puedan ayudar ya que solo me falta programar el pic para correr pruebas
