Bueno estuve investigando un poco y creo que la mejor forma de comunicacion entre pics es con la libreria SPI, en la ayuda dice lo siguiente
SPI Library
SPI module is available with a number of PIC MCU models. mikroBasic provides a library for initializing Slave mode and comfortable work with Master mode. PIC can easily communicate with other devices via SPI: A/D converters, D/A converters, MAX7219, LTC1290, etc. You need PIC MCU with hardware integrated SPI (for example, PIC16F877).
Note: This library supports module on PORTB or PORTC, and will not work with modules on other ports. Examples for PICmicros with module on other ports can be found in your mikroBasic installation folder, subfolder “Examples”.
en el cual si puedo indicar cual es el esclavo y maestro.