hola aitopes y compañia. Lleva un simple 16f84a, dos ruedas motrices atras con un motor para cada una y una rueda loca delante. alimentacion con cuatro pilas de 1.5v.y en el apartado de sensores:un bumper delante y otro atras, detector de ultrasonidos, un cny70 para contar vueltas de rueda, un detector de luz para guiarlo por claridad u oscuridad, un microfono que solo vale para pararlo o actiarlo por medio de un sonido(palmada silvido etc) y no se si me olvido de algo. Lo mejor es que traia un curso de programacion en ensamblador bastante bueno, aunque te aseguro que se aprende mucho mas aqui en el foro
un saludo tapi8