Ayuda para ensamblar robot seguidor de linea!!!

[dogflu66]

Como bien te indica Lord necesitas que el motor tenga una caja de cambios, si colocas las ruedas directamente al motor este no tendra fuerza o le costara mucho tiempo comenzar a moverse con el consiguiente sobre calentamiento de los motores.


http://www.euskalnet.net/kolaskoaga/mekanika/trasmisi_c.htm

[aitopes]

Hola LordLafebre!

Me pico el bichito de construirme un robot, y lo basico es un "siguelineas"....asi que me di una vuelta por tu site (muy bueno!) para ver como habias construido el tuyo.

Tengo una duda: El inversor que usas, el 40106, no existe en mi cajon de componentes...Sera lo mismo si utilizao otra compuerta inversora? (o mejor; una compuerta de NAND del CD4093 con ambas entradas unidas entre si) ?

Gracias!

[LordLafebre]

Hola:

Pues claro que se podría uniendo las dos entradas, o puedes intentar (aunque no he provado y no se como vaya) con una 7414.

[aitopes]

Voy a hechar mano al CD4093 que tengo un monton. Estoy termianando un reloj con digitos gigantes (es un pedido), y me voy a poner a "estudiar" el tema del robot.
Por lo pronto, tengo varias impresoras y lectoras de CD-ROM para "destripar".
Lastima que los PAP de las impresoras se alimenten con tensiones tan altas... Si no, serian los motores ideales....

Saludos.

[LordLafebre]

Hola:

Manuel, si aun andas buscando o no haces todavia la parte de los sensores, mira esta pagina, hay algo como lo que quieres utilizando dos fotodiodos:

http://www.pintguinardo.com/woody1.htm

[manuelroin24]

Oye amigo grandiosa idea pero ya le habia sacado de tu WEB jajajaaj y dime a esos sensosres la luz del dia no los afecta ???? que hay de usar fotoceldas escuche que algunos la usan para sus seguidores como funcionan ?????