Sentinel 4WD

[aitopes]

Hola Lordlafebre!

Por curiosidad...mas o menos que tiempo te duran los 800mA de la bateria con esa cantidad de servos?
Yo voy a tener 1.3A, y ....19 servos! Ya veo que la autonomia no llega ni a los 2 minutos..

Saludos!

[LordLafebre]

Hola:

Pues aun no lo he tenido funcionano continuamente, ademas solo le alimento a los servos cuando los vaya a utilizar, por eso tengo el relé, porque no me imagino si les tengo conectados continuamente, creo que duraba mas 10 min continuamente ejerciendo fuerza, no solamente manteniendo la posicion.

[aitopes]

Mmm...que mal me veo!
Voy a esperar a tener la extructura armada. Si soporta mas peso, sera de baterias extra.
Gracias!

[dogflu66]

para cuando la video-produccion...

[LordLafebre]

para cuando la video-produccion...

Hola:

Aun esta cocinandose maistro 

[Mario]

Qué bien te quedó el control de RF.

Buena idea de colocar el LCD.

[dogflu66]

maistro si no recuerdo mal poniendo todas las salidas a cero los servos dejan de consumir, los motores.
se puede implementar un comando OFF que coloque todas las salidas a cero siempre, y otro ON que active de nuevo el funcionamiento normal.... puedes hacer una prueba con un servo llevando la entrada de este a masa, y ver si realmente se queda flojo.

[Nocturno]

A lo mejor digo una barbaridad, pero creo que en realidad, si no están ejerciendo ninguna fuerza no deberían consumir nada, aunque esté llegándole PWM y alimentación.

[dogflu66]

Querido nocturno la fuerza de la gravedad siempre esta actuando sobre todos los accesorios que colocamos en el eje del servo, de hecho a mi bot cuando le quito la alimentación a los servos, la mayoría seden bajo el peso de los dispositivos.

[dogflu66]

Se puede hacer una prueba muy simple, le inyectas a un servo una señal que lo posiciona en un determinado ángulo, si empujas el eje con un dedo no importa en que sentido, de inmediato notaras como el servo empuja a tu dedo para impedir que lo muevas, pues el servo tiene que estar continuamente oponiéndose al peso del artilugio que le hallamos colocado para mantener la posición.

[Nocturno]

Claro, si el servo tiene que ejercer una fuerza para contrarrestar la fuerza de la gravedad sí que consumirá energía. Pero es que en ese caso, si lo apagas o desactivas, el cacharro se caerá.
Pensé que el diseño del robot permitía que permaneciese en posición de reposo sin aplicar energía.
Disculpad el malentendido.

[LordLafebre]

Hola:

En mi caso los servos no se mueven cuando no se les aplica energía, pero creo recordar que tenian un consumo cuando estaban energizados, por eso lo que hago con ese pequeño rele es cortar la alimentacion, asi que solo cuando quiero tomar algo con la piza o utilizar la camara lo activo, sino aun asi solo los energice consumen energía y como son 5 he notado que si hay consumo, por eso solo les doy tension cuando quiero utilizarlos.

[softjad]

Olá a todos,
Alguien podria colgar un exemplo de codigo en c para controlar estos 4 servos motrizes del robot??

sulo 2

[LordLafebre]

Hola:

Pues lamentablemente yo utilizo solo basic, no se si alguien lo tenga en C.

[aitopes]

Hola Softjad!

El maestro redpic ha escrito este hilo
http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=4629.0

que seguramente te ayudara. Y si no, algo util podes leer en
http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=3839.0

Saludos!