Hola:
El tiempo ahora se me ha acortado muchisimo, pero hoy en ratitos ratitos he podido ademas de acabar el mando, acabar la placa que controlará a mi bot:
esta es la placa terminada, la bateria que se aprecia alli es para la camara, lo unico de malo que le veo a este bor es que traga
"GASOLINA" que da miedooo
, por lo tanto, lo que mas tiene es baterias
, en total son 9 motores, 5 servos que estan en constante consumo cuando estan habilitados para mantener la posicioo, y 4 servos trucados que son los ejes del bot, y adicional de eso la electronica, aqui pongo la descripcion de la placa al puro estilo de Redpic
1.- Microcontrolador PIC 16F877A PLCC (Se lo ve genial
) ----> Para controlar todo.
2.- Microcontrolador PIC 16F84A ---> controla exclusivamente a los 5 servos
3.- L293D ---> para los motores (ejes del bot)
4.- Modulo Recptor Lipac.
5.- Bornera para la alimentacion de la cámara.
6.- Borneras para alimentacion de motores, servos y lógica.
7.- Relé para cortar la alimentacion de los servos.
8.- Conectorers para los motores.
9.- Expansor.
10.- ICSP
11.- Conectores para los servos.
No es la gran cosa, pero me diverti mucho haciendo este robotito, ya les subire unos videos vuando le aprenda a manipular bien, ya puedo almenos recoger una pila con la pinza en otra abitacion desde la mía utilizando la camara