Sentinel 4WD

[manuelroin24]

Hola LordLaFebre dejame felicitarte pero tu bot esta increible, queria preguntarte algo en lo que estoy sufriendo muchisimo como acoplas laas llantas a los motores. No c si podrias pegar unas fotitos de tus motores y tus llantas y como se podrias acoplar estas a los motores se me hace un mundo quedan muy chuecas con solo pegamento. Gracias

[LordLafebre]

Hola:

En mi caso utilizao saervos y los he trucado, es decir le quite toda leelectronica y lo deje como un motor de DC con reduccion, y aprovecho los accesorios del servo y lo sujeto a la rueda.

[LordLafebre]

Hola de nuevo

mira, algo como esto es lo que hago:

http://www.x-robotics.com/montaje.htm

puedes tomar algunas ideas de eso.

[manuelroin24]

Hola LordLaFebre muchisimas gracias por el dato me ayudaste en mucho con eso ya tengo la idea para poder unir las llantas mas facil de veras me salvaste!!!!!!!!

No c si me podrias dar tu correo de hotmail para poder conversar mejor

[LordLafebre]

Hola:

Ya sabes, en lo que pueda ayudo, no tengo cuenta en hotmail solo en yahoo.

[lord_10]

oigan maestros  " carlos & Gio"  ustedes si que no pierden el tiempo  , bonitos bots , felicidades a ambos

[LordLafebre]

Hola:

Gracias pana, se hace lo que se puede en el tiemp libre, ahora anda algo parado el bot por falta de tiempo, pero mañana ya lo retomo 

[dogflu66]

Muy contento de saber que estas de nuevo por aquí maistro... a ver si organizamos una buena... pana... 

[dogflu66]

Panas como es costumbre dejo unas fotitos de como esta quedando mi Bot Explorer

[dogflu66]

Me hice de un kit de imitacion al mecano para usar las laminas metalicas
para poder unir y articular los servos para la camara y la pinza.

Lastima el servidor que las hospeda se comio la resolucion de las fotos.

[LordLafebre]

Hola:

Que bien maistro, esta quedando bien, a ver cuando lo vemos "vivo", yo espero que hasta mañana termine la placa de pruebas para subir unas fotos del bot, un poquito mas "arreglado" 

[AABHGA]

Oye Lord, esta una chimba ese bot, excelente men, eres un duro jodiendo con esto, de la robótica, de ahi se derivan mis ganas de aprender electrónica, ya que soy un adicto a este tema y sobre todo a la mecánica de estos, y al respecto te tengo una pregunta y a tu sistema 4WD, ¿utilizas diferenciales? o ¿cómo es que aplicas la tracción en las 4 ruedas?

[dogflu66]

Fotos reparadas... 

Pues si no recuerdo mal Lord utiliza un motor independiente por cada rueda (4 motores)

Aquí dejo la imagen de un diferencial completo, con este artilugio en robótica entre otras
cosas, se consigue que el bot siga recto ya que la transmisión se realiza con un único motor,
y con la combinación de dos diferenciales y añadiendo un segundo motor se consigue el giro
izquierda/derecha, es decir, un motor para avance y el otro para los giros.

[dogflu66]

La foto del diferencial

[dogflu66]

Ahora que las fotos tienen mas calidad, se puede apreciar con mas detalle
las uniones y articulaciones para fijar y mover la pinza y la cámara.
Para conseguir estas laminas opte por comprar un set imitación al
mecano, pero con una poca de maña de seguro que se pueden fabricar
por uno mismo estas laminas.

Al final de esta pagina hay algo de información de como ensamblar servos
para construí articulaciones

http://www.x-robotics.com/montaje.htm