Oye Lord, esta una chimba ese bot, excelente men, eres un duro jodiendo con esto, de la robótica, de ahi se derivan mis ganas de aprender electrónica, ya que soy un adicto a este tema y sobre todo a la mecánica de estos, y al respecto te tengo una pregunta y a tu sistema 4WD, ¿utilizas diferenciales? o ¿cómo es que aplicas la tracción en las 4 ruedas?