Codigo de Control PID

[poi5on]

Hola amigos,

Bueno me gustaria saber si alguien tiene informacion concreta o codigo del programa en PicBasic para un control PID para PWM. Ya he buscado en el foro pero la informacion no es clara, hasta ahora mi busqueda en Google no ha dado muchos resultados.

Salu2

[LETAL]

Mirá en esta dirección, podríamos trabajar junto al respecto......querés ?? Pero hay que meterle pata sino pasa el tiempo y se va postergando el asunto.

http://www.parallax.com/html_pages/downloads/siccurriculum/documentation_sic_curriculum.asp#spanish