¡Qué estress con tu avatar, macho!
Yo en tu caso alimentaría al PIC al contrario que el resto del circuito, es decir, pondría el negativo de la batería en la masa del PIC, y el GND de la batería en el Vdd del PIC. Así el PIC estaría viendo tensiones positivas, a pesar de que para el resto del circuito serán negativas.