hola, las pocas veces que he movido un motor pap ha sido simplemente excitando las bobinas a partir de cuatro patitas del pic en la secuencia correspondiente, nunca he usado PWM y ahora queria probarlo.
Quiero mover solo un motor unipolar de 6 hilos, por lo que necesitare del pic 4 patitas, y de hay mi duda, si el 16f876 solo tiene dos modulos CPP para PWM como hago para sacar PWM por las cuatro patitas?
gracias por la ayuda