Estoy usando varios sensores (gp2d12 y cny70) programo el primero por medio de interrupción y al momento de dar de alta el segundo me manda un mensaje el niple diciendo que tengo que hacerlo de manera manual ya que se encuentra un fin de interrupción en el programa. Me pueden ayudar en como darlo de alta el segundo y tercer A/D. Tengo versión 87X. Espero me puedan ayudar.