Hola laura, Te comento que por lo que e leído, y probado, controlar un motor de forma bipolar es mas eficiente, en teoría se logra un mayor torque y vel. Esto es asi ya que en modo bipolar se energisa completamente la bobina, en cambio en el unipolar, c/ bobina al tener el punto medio a Vcc o Vss se energisa solo la mitad.
En cuanto a los motores, Todos los motores unipolares puedes ser utilizados como uni o bi, y los bipolares puros solo como tales.
En cuanto a las controladoras, es mas fácil de construir y lleva menos componentes una unipolar.
Aca estan los pro y contras a mi entender, te recomiendo que si no necesitas exprimir del todo tus motores y son unipolares, los trabajes como tales por la facilidad de la controladora, ahora si son medios chicos para el esfuerso a realizar, (como en mi caso) dale nomás en forma bipolar.
saludos.
PC: Te tienes pensados hacer con los mismos? alguien mas que se suma a la fresadora que bueno!!
