Hola con todos soy nuevo en el foro al comentar, pero ya llego tiempo leyendo y en verdad los felicito, tengo una consulta, resulta que voy a hacer un control de motores DC(2) de aprox 5kg cada uno, que seran para un robot de batalla, el asunto es que lo voy a controlar con un PIC16F84 y deseraria saber cual es el periodo que debo ponerle para controlar la velocidad (PWM) y de ese periodo cuanto es el duty ciclo que devo usar, usare un Puente de H de MOSFET, para ser preciso el IRFZ34 y el IRF4905, habia pensando en 26ms de periodo pero la simulacion no es muy buena en el proteus, asi que prefiero consultarles a ustedes antes, muchas gracias de antemano
