Hola
Hay un libro llamado PDA Robotics, Edit. TAB Electronics, Autor Doug Williams, que detalla todo sobre el protocolo IrDA, la PALM, su S.O., el software para programarla, el código en C para el PIC16F877A, el MCP2150 (convertidor RS232 a IrDA) y muchas cosas más, te lo recomiendo.
Si quieres ir directamente al origen de la IrDA:
Infared Data Association - IrDA
International organization that creates and promotes interoperable, low cost infrared data interconnectio...
www.irda.org/