Hola amigo!No se a que te refieres con la "posicion del motor"...
Lo que se puede hacer con un sensor hall (o con varios, como veremos luego) es saber en que posicion esta el eje del motor...o mas concretamente, si esta o no en una posicion determinada.
Imaginate un disco pegado al eje del motor, y sobre el disco un imancito. Si uno pone un sensor hall frente al disco, a una distancia del eje igua a la que esta el iman, de manera que cuando el disco gire, una vez por vuelta pase por frente al sensor, tendras un "1" en la salida del sensor cada vez que pase el iman. Con esto basicamente podes contar los "1" durante un cierto tiempo, y calcular las RPM del motor
.
Si quieres saber la posicion del eje, tenes que poner mas sensores (cuantos depende de la presicion que necesites) a lo largo del perimetro del disco, de manera que sepas donde esta el iman en cada momento...se entiende
?
Los sensores Hall tipo UGN3113,20,30 o 40 se alimentan con 5v (hasta 25 creo) y te entregan +v en la salida cada vez que el iman esta cerca...
Saludos!