A mi criterio el circuito que mostras ahí es un desastre (sin animo de ofender), en la red hay tantos puentes dando vuelta por ahí y bueno la gran mayoría dejan mucho que desear, no entendí el tema de los diodos con el capacitor, fijate si esta bien conectado, por ahi anda un hilo de alguien que quiso o esta usando un ir2110, esa es la papa para los puentes, para serte sincero no vi en la red un solo puente que valga la pena ser copiado
El circuito puede que función como que no, pero lo que te puedo firmar es que si le intentas sacar potencias se va a prender fuego como en navidad.
El tema del PWM esta bien, hay muchas formas de hacerlo, la que vos mostras en las grafica es una valida
La graficas de los osciloscopios no entendí nada
Saludos Gustavo T