Hola, para configurar el timer 0 debes tener en cuenta mas o menos esta formula:
Tiempo<us>= (4/Fosc)*(256-ValTimer)*Prescalador
Donde:
Tiempo: el tiempo en el cual quieres que se desborde el timer. p.e: 2500us
Fosc: Frecuencia de tu cristal, p.e: 10MHz= 10x10^6 <1/us>
ValTimer: Valor que vas a setear en el registro TMR0 usando el comando: set_timer_0(Valtimer);
Prescalador: Valor del prescalador que tiene, puede ser 2,4,8,16,... el cual se setea en setup_rtcc(....)
No se si me deje enteder.. cualquier cosa, preguntas...
Bye