Hola 2hansen2, si los sensores tactiles son sencillos pulsadores lo que debes hacer es colocar todas las salidas del puerto B a cero, y solo de a una por ves colocarle un 1 si el pulsador esta oprimido ese 1 estara tambien en RA4, luego pasas al segundo pulsador, y de esta manera todos los pulsadores, entonces sabras que pulsador esta presionado o no.
Lo anterior solo funciona con pulsadores normales, pero tu circuito tiene pinta de que no usa pulsadores normales, por lo complicado que lo an hecho, si tu quieres usal solo pulsadores normales te puedo pasar un circuito que es mucho más simple.
Un saludo.
Atte. CARLOS.