Pues muchas gracias por las respuestas, me ayudaron mucho, gracias en especial a Algec, ya que use su código está muy bueno, a dogflu66 agradecimientos totales porque sus consejos me fueron de gran ayuda, el codigo que escribio en otro lenguaje, basic creo ni idea no le entendi casi nada, pero muchas gracias, yo programe en c, jeje, ya logro recibir con mayor claridad los datos y sin ningun error, yupi!!! muchas gracias, les mostrare algun video si logro hacerlo, vale?? ahora necesito hacer algo que me falte, con el codigo de algec, quiero enviar un 1 por ejemplo para controlar un auto con motores de 5V, con un uno avanzará y quiero que indefinidamente hasta que se suelte el pulsador siga avanzando, y lo mismo con el retroceso, como lo hago porque algec detecta que el pulsador no se deje presionado, como puedo controlarlo??? y necesitara algun tipo de amplificación para la corriente que entrega el PIC para activar los motorcillos de 5 V?? como hacerlo?? o no hace falta para moteores de 5 v??