Problema con 18f1320 e interrupcion rb4-7

[kain589]

Saludos! El problema es que estoy migrando un codigo del 16f876 al 18f1320 y me esta dando mas de un quebradero de cabeza, es de un bot y mediante la interrupcion RB4-7 intento gestionar el modo siguelineas; pero cuando me entra en este modo el micro me hace cosas raras tales como resetearme salidas o si me hiciera un reset el micro (guardan sus valores las variables) y no funcionar las interrupciones RB4-RB7; las lineas RB4-RB5 las uso como salidas. Estoy usando CCs

Código: C

1. #fuses INTRC_IO,NOWDT, PUT, NOBROWNOUT, /*BORV45,*/ FCMEN, NOCPD, STVREN, NODEBUG, NOLVP, NOWRT, NOWRTC, NOWRTD, NOIESO, NOEBTR, NOEBTRB, NOMCLR, NOPROTECT, NOCPB
2. ::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
3. #INT_RB
4. void IntPortB4_7(){
5.    //Izquierdo B7 y derecho B6
6.    sigueline = input_b() && 0xD0;
7.    sigueline = sigueline>>6;
8.    switch (sigueline) {
9.    case 0 : //los dos en blanco
10.             //m_nuevo= adelante;
11.             m_nuevo = adelante;
12.             break;
13.    case 1 : // derecho en negro
14.             m_nuevo = izquierdaS;
15.             break;
16.    case 2 : //izquierdo en negro
17.             m_nuevo = derechaS;
18.             break;
19.    case 3 : //los dos en negro
20.             m_nuevo= atras;
21.             break;
22.       }
23.    if (m_nuevo!=m_estado){
24.             configura_motores();
25.    }
26. }

Esta es la parte de las interrupciones que si la quito y no las activo, no tengo problemas; asi que no se que puede ser, a ver si alguien sabe que puede ser, gracias de antemano. He puesto esta parte porque es la que creo me da problemas y los fuse, para que sea mas facil la lectura, pero si lo veis necesario pongo todo el codigo

[kain589]

Bueno pues ya he solucionado el problema, resulta que los indicadores los tenia en rb4 y rb5, entonces al entrar en la funcion los ponia como entradas y por eso se apagaban; aunque en el programa que hice para el 16f876 los tenia en rb1-3 y no les pasaba nada, cosas de la tecnica