Nikola
El dibujo que dice Enconder/Resolver, yo lo interpretaría como una solución mecánica, ya sea por Hall o por algún otro censor de posición, pero mecánico.
La otra imagen que enviaste no está muy nítida pero parecería que si.
Por otra parte, los censores hall o lo que uses para censar posición, la palabra te lo dice, no es para censar corriente y solo te envía un pulso de referencia, para que vos luego envíes la nueva secuencia con el siguiente paso que debe dar el motor.
La otra resistencia que vos decís es para crear un divisor resistivo, la cual debe ser aproximadamente de .25 ohms 1 Watt, mas o menos por ahí, desde ese punto es donde vos censas la corriente.
No obstante, los motores que no viene con el sensor hall ya instalado es mejor adoptar otro modo de censado, porque alinear los hall no te va a ser fácil. En estos casos se monitorea el paso por cero de una de las tres faces.
Si tu proyecto es con algun motor que no tiene censores, fijate en Atmel la nota AVR444 o en Microchip AN992 o AN970, o buscá los temas relacionados a SENSORLESS.
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