Hola Nikola_Tesla, el motor que deseas controlar posee 3 fases y 9 polos, para controlarlo debes hacer un puente H para cada fase, y luego con el 16F84 generar una secuancia tal para controlar este puente.
Con respecto al incremento del 10% me parece un poco demaciado, por lo que te recomendaria qie si deseas que este motor sea controlado de alguna manera en los que a RPM se refiere, te recomendaria que realices pasos de 200RPM asta llegar a la velocidad que desees, por ejemplo iniciar en 200RPM, luego saltar a 400, 600, 800, ..., etc.
Un saludo.
Atte. CARLOS.