Hola aamoros79, lo primero que deberias hacer es medir la candidad de mA que consume tu circuito con el PIC puesto, lo que te dara una idea de si tu regulador necesitara un disipador.
Dependiendo del circuito que hayas implementado es la necesidad de un disipador para el regulador, otra causa posible para el calentamiento del regulador es que la tensión de estrada a este este muy por encima de los 5V que tiene a la salida, por ejemplo:
Si a la entrada del regulador tienes una tensión de 20V y tu circuito consume 500 mA la potencia disipada por el regulador seria la siguiente:
20v - 5v = 15v esta tensión es la que se pierde en el regulador
15v * 0.5A = 7.5W esta es la potencia disipada por el regulador, a simple vista vemos que se necesita de un disipador.
Ahora cambiemos la tensión de estrada para el mismo circuito, usaremos 8V
8v - 5v = 3v esta tensión es la que se pierde en el regulador
3v * 0.5A = 1.5W en este caso, si bien el regulador calentara un poco, no creo que se necesite un disipador
Bueno, si quieres que te de una mejor ayuda, lo ideal seria que midas la corriente (mA) que consume tu circuito y la tensión a la entrada del regulador.
Por supuesto que si tu circuito tiene algun error de diseño o construccion, la corriente consumida por este puede ser mucho mayor que si estubiera bien diseñado o construido. Revisa que todas las conexiones que has realizado esten de manera correcta.
Un saludo.
Atte. CARLOS.