Problema con case y sonar IR

[kain589]

Saludos! estoy intentado hacer un de deteccion de obstaculos por IR, para ello mediante el pwm genero un tren de impulsos de 38khz y multiplexo entre el pwm1 y pwm 2 cada vez que se me desborda el timer 0, para saber si el obstaculo esta en alguno de los lados o al frente. Para esto cuando detecto un obstaculo miro que pwm esta funcionando y activo un bit, segun sea el pwm1 o pwm2, de un byte "rebote"; este byte esta formado por solo 2 bit rebI,rebD, despues cada x desbordamientos (en este caso 20) hago un case segun el valor de rebote y aqui es donde esta el problema aunque el obstaculo este en medio me entra en case1 y case2, obstaculos a un lado y a otro, pero no en case3 que seria que esta en medio. A mi no se me ocure que me puede estar dando el problema, a ver si alguien sabe que puedo estar haciendo mal o que se me escapa, gracias de antemano

Código: C

1. #include <16f876a.h>
2. #fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,PUT,BROWNOUT
3. #use delay(clock=4000000)
4. #use standard_io(b)
5. #use standard_io(c)
6. #define sensor_ir input(PIN_B0)
7. #bit T0IF = 0xb.2
8.  
9. int duty       =  12;
10. int tempo      =  25;
11. int contRtCC   =  0;
12. int rebote     =  0;
13. //int m_nuevo    =  0;
14. int1 RTCC   = 0;//variable tipo bit
15.  
16. #bit rebD = rebote.0
17. #bit rebI = rebote.1
18.  
19. void detecta_reb (void){
20.      if(!sensor_ir){
21.       if (RTCC == 0){//Esta emitiendo el derecho?
22.          rebD = 1;
23.       }
24.       if (RTCC == 1){//Esta emitiendo el izquierdo?Podria ponerse como else
25.          rebI = 1;
26.       }
27.       if (contRTCC >= 20){
28.          contRtCC = 0;
29.          switch (rebote) {//tomar decisiones, si problemas rebote&&3
30.          case 0 : //ningun obstaculo
31.                   //no hace nada
32.                   //nunca entra
33.                   break;
34.          case 1 : //obstaculo a la derecha
35.                   output_high(pin_b2);
36.                   break;
37.          case 2 : //obstaculo a la izquierda
38.                   output_high(pin_b1);
39.                   break;
40.          case 3 : //obstaculo al frente
41.                   output_high(pin_b3);
42.                   break;
43.          }
44.         rebote  = 0;
45.      }
46.    }
47.  }
48.  
49. #int_RTCC
50. RTCC_isr(){
51.     ++contRTCC;
52.     if(RTCC==1){//Emito con el izquierdo
53.       RTCC = 0;
54.       setup_ccp1(CCP_PWM); // Activo CCP1 como PWM
55.       setup_ccp2(CCP_OFF);// Desactivo CCP2
56.     }
57.     else{
58.       RTCC = 1;//Emito con el derecho
59.       setup_ccp1(CCP_OFF);// Desactivo CCP1
60.       setup_ccp2(CCP_PWM); // Activo CCP2 como PWM
61.     }
62.   }
63.  
64.  
65. void main() {
66.    output_b(0x00);//se podra quitar
67.  
68.    setup_ccp1(CCP_PWM);                // Configura CCP1 como PWM
69.  
70.    setup_ccp2(CCP_PWM);                // Configura CCP2 como PWM
71.  
72.    setup_timer_2(T2_DIV_BY_1,tempo,1); // f=38KHz (t = 26us)
73.  
74.    set_pwm1_duty(duty);                // Determina tiempo en alto
75.  
76.    set_pwm2_duty(duty);                // Determina tiempo en alto
77.  
78.    setup_counters(RTCC_INTERNAL,RTCC_DIV_8);
79.  
80.    enable_interrupts(INT_RTCC);
81.  
82.    enable_interrupts(global);
83.  
84.    do{
85.       if(!sensor_ir){
86.          detecta_reb();
87.       }
88.       delay_ms(1000);
89.       output_low(pin_b1);//borra para poner a 0 sino detecta
90.       output_low(pin_b2);//borra para poner a 0 sino detecta
91.       output_low(pin_b3);//borra para poner a 0 sino detecta
92.       }while (TRUE);
93. }

Las pruebas las estoy haciendo apuntando directamente con los led IR, por lo que no debe ser problema de la reflexion, ademas como entra en un lado y en otro, creo que no debe ser problema del hardware

[kain589]

He cambiado el case por if con todos los casos posibles y en lugar de usar 2 bits de una variable he usado dos variables de un bit  pero sigue dando el mismo error; asi que supongo que debe ser problema del planteamiento logico