Hola nacha4, si lo que deseas hacer es controlar el calefactor en base a la temperatura ambiente lo que deberías realizar sería que el PIC sense la temperatura, y en base a esa hacer que una electro-válvula apta para gas controle el encendido de la llama principal del calefactor.
Solo debes controlar la llama del quemador principal ya que la del piloto deberá estar encendida de forma permanente para que la llama principal encienda según el PIC lo disponga.
Ten cuidado, con la electro-válvula solo debes cortar la tubería que ve desde la válvula de control manual hasta el quemador principal, el cañito que se encuentra desde esta ultima válvula hasta el quemador del piloto lo debes dejar tal cual esta, y el otro cañito que encontraras será el de la termocupla, ten mucho cuidado con ese ya que es el encargado de la seguridad del equipo (que no salga gas si no hay llama).
Espero te sea de ayuda, si tienes más dudas solo pregunta.
Un saludo
Atte. CARLOS.