Hola Manofwar ...
Pues es una buena deducción lógica, pero el caso es que creo que no es exáctamente eso. Estámos hablando de zona muerta, no de resolución ...
A ver si haciéndome una pera mental
consigo aclararme, y a la vez aclarárselo al respetable
Imagínate que nuestro pulso inicial es de 1550 us y que el servo se ha colocado con absoluta precisión en la posición exácta.
Esto significaría que si tenemos un GAP de 5 us, para pulsos de longitud: 1552us, 1551us, 1550us, 1549us, 1548us, el servo permanecería sin moverse.
Si estuviéramos hablando de un super-servo super-preciso, ocurriría los siguiente.
Si el servo está en la situación que menciono arriba, y cambiamos la longitud del pulso de 1550us a
1553us nos hemos salido de su zona de histérisis, por lo que la controladora del motor procedería a darle corriente para que el potenciómetro gire una pelésima. Úna vez que vuelva a estar en la posición adecuada para que la señal patron esté dentro de su GAP, el motor se para. Al ser un super-servo, ahora los pusos válidos pasarían a ser: 1553us, 1552us, 1551us, 1550us, 1549us
No creo que un servo Futaba o similar hile tan fino, así que, lo más probable es que la realidad sea más parecida a lo que dices tu que a mi super-servo. Yo solo he desplazado el rango un microsegundo, pero lo más seguro es que en un servo normal, por muy bueno que sea, para cuando la placa del servo reaccione, el motor se haya parado pasado el microsegundo, o sea, que poniéndolo muy bien, el rango de pulsos sería: 1555us, 1554us, 1553us, 1552us, 1551us. Aunque la mecánica de un servo de RC es asombrósamente precisa y carente de holguras, no creo que sean tan precisos como para tener una resolución de 45/200 grados.
Respecto al servo que pones, pues aparéntemente está bien, rodamientos ... engranajes metálicos ... y si no fuera por los portes, un precio muy bueno. Yo no he probado de esa marca, pero me imagino que funcionará como todos lo demás, o sea, bien.
Indudáblemente, para vosotros, que estáis investigando sobre robots humanoides, se hace casi obligatorio que los servos tengan en el engranaje de salida rodamientos. Así se evitarían holguras, y se reduciría ese balanceo tan irreal de las extremidades.