Pues no es mas sencillo poner un par de diodos que provocan una caida de tension de 0,6 V cada uno, sumando los dos dan una caida de 1.2 V que restados de los 7,2 V dan exactamente los 6 V que necesitas.
El problema de eso es que una cosa es el voltaje nominal y otra es el real ...
Una elemento de batería de NiMH cargado tiene 1,42 Voltios que por 6 son 8,52 Voltios que menos 0,7 por dos son 7,32 Voltios que es 1,32 Voltios más que el voltaje máximo que se supone que aguantan los servos.
O sea, que con los diodos, además de no conseguir tu propósito, te puedes cargar los servos y además su velocidad de funcionamiento será un tanto imprecisa.
Usa un regulador 7805 ... Un servo de Radio-Control, incluso con carga, consume nada y menos, y este regulador aguantará de sobra el consumo de dos o más servos.