Autor Tema: Modelo directo-inverso  (Leído 1540 veces)

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Desconectado Platero_

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Modelo directo-inverso
« en: 03 de Septiembre de 2004, 06:58:00 »
Hola a todos, alguien podria decirme algun tutorial donde venga algun ejemplo de como calcular el modelo directo de un robot ( a poder ser modelo puma ).
Muchas gracias