Tras estar varios dias dandole vueltas al asunto, y tras varias peticiones de personas que postearon aki, he pensado modificar completamente la estructura que tenia hasta el momento del bot, y pasar a usar un medio de locomocion que le de un aspecto mas interesante, usare 2 patas con 2 motores para manejar cada una, ya tengo hecho el diseño de lo que sera en un principio la base de todo esto. Las patas tendran 2 articulaciones cada una, controlada cada una por un servo.
De todas formas, me gustaria que todos dieseis vuestra opinion al respecto. Si alguien realmente esta siguiendo el proyecto y no le conviene usar patas, decirmelo y podriamos usar ruedas como dijimos anteriormente.
