Saludos
Ya tenia un rato sin pasarme por este foro
Bueno yo solo queria comentar algo acerca de los sensores de proximidad que utilizo
En realidad bueno yo utilizaba sensores de sharp, los GP1U7, tenia 2 que funcionaban con unos leds de ir transmitiendo los pulsos a 40khz, bueno la cosa es que decidi mejor dejarlos de utilizar, la razon fue que mis pilas de ni-cd despues de un rato caian de unos repetables 5.5volts a 4.5volts y eso evitaba que los sensores funcionaran correctamente aun cuando con ese voltaje todo lo demas seguia funcionando muy bien.
Bueno esa fue mi experiencia aunque estoy seguro que a la mayoria eso no le incomodora demasiado porque, ya sea que tengan mejores baterias o un mejor generador de pulsos a 40khz con mayor potencia o algo por el estilo.
La cosa es que mejor pase a utilizar un circuito que encontre en pablin con un lm567 que es un decodificador de tono, y bueno la cosa a ido de maravilla desde que lo estoy usando, en realidad el unico inconveniente que encontre es que tengo que utilizar un circuito de estos por cada sensor, ademas que requiere de varios otros componentes para funcionar, a cambio me otorga buena estabilidad, alcance de 20cm con buena directividad, alta inmunidad a la luz del dia aun cuando utilizo un diodo ir normal y un fototransistor sin ningun tipo de filtro de luz ni nada.
No se que les parezca este sensor a lo mejor a muchos no los convence, de todas formas les dejo el vinculo para que lo consideren
http://www.pablin.com.ar/electron/circuito/varios/proximid/bueno pasando a otro tema me gustaria saber si (aun con lo prematura que puede sonar esta pregunta) alguien tiene idea de como hacer un enlace inalambrico para comunicar a un robot con la pc utilizando rf, y sin utlizar los circuitos de rf tsw-434 y el rsw-434 pues ya he buscado estos circuitos por aca en mexico y no los he hallado, en caso de que no me puedan facilitar el circuito completo, les pediria que me pudieran decir si han armado algun circuito de transmicion de audio que funcione casi sin distorcion, pues la conversion de datos digitales a señales de audio ya la tengo hecha tomando como base la forma de transmicion de un moden, bueno aver si alguien me puede hechar una mano con eso.
Sale me despido
