Saludos! Keria proponeros hacer entre todos uno de los proyectos que a mi
juicio es de los mas interesantes que se pueden hacer con los PIC"s,
un robot, empezando haciendo un robot basico que simplemente se
mueva hacia delante, y poco a poco ir añadiendole mas y mas mejoras,
hasta conseguir hacer que sea lo mas autonomo posible, y que tenga cierta IA.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
El objetivo FINAL que me he planteado es conseguir un robot basado en el comportamiento, que sea capaz de autoalimentarse
cuando empiece a ver que tiene bateria baja, que se ponga en modo SLEEP cuando ste a oscuras, y que sea capaz de aprender
(aunke sea de forma limitada) y autoprogramarse cuando aprenda algo nuevo.
Aunke este objetivo podria variar segun vayamos avanzando en el proyecto hacia metas más o menos exigentes.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Me gustaria que entre todos fueramos explicando los materiales basicos que necesitamos,
ver en que fallan los programas que vamos haciendo, y todo esto de manera conjunta, puesto
que este es mi primer robot
Me gustaria saber si hay suficiente gente interesada en esto, como para crear una tira de posts,
o si no interesa a nadie, le hare yo solo y os ire comentando mis progresos, y mis dudas...
Algunos datos clave sobre lo que me gustaria emplear a la hora de crear este robot:
- Lenguaje C (compilador CCS v.3.212)
- Estructura metalica formada con piezas de mecano (Evolution 1,2,3, etc.), faltaria decidir entre
todos que mecano es el mas apropiado, los precios aproximados van desde los 20 euros del Evolution 1,
hasta los 100 euros del maletin de mecano 6.
- PIC 16F87x (en futuras mejoras podriamos plantearnos usar la serie 18Fxxx, si la cosa evoluciona bien)
- 2 motores S3003 de FUTABA (que posteriormente modificaremos para eliminar topes de giro)
- Tarjeta microcontroladora (aki necesito que planteemos varios tipos de tarjetas y ver cual es la mas apropiada)