Hola Pedrules, si kieres hacer un robot y no un microbot, mi consejo es que uses un PC viejo que tengas o que puedes conseguir muy muy barato, y luego uses programas para PC que sirven para reconocimiento de voz, como el Dragon NaturallySpeaking, o cosas asi.
Yo he visto un robot hecho a partir de un PC antiguo (PIII-500), y es una maravilla, con una cam para poder realizar tratamiento de imagenes, con un sintetizador de voz para hablar (AT&T Rosa), un programa de reconocimiento de voz, etc. y con PIC"s para controlar cierta información de los sensores y enviarsela al PC por el puerto serie.