En un principio parece que la placa de sensores funciona bien cuando la pruebo sola con ayuda de unos leds.
.
La placa va en la parte delantera a ras del suelo.
La placa de control la tengo en la parte superior del robot. He probado de mandar instrucciones del PIC a los motores (sin la conexion de los sensores) y funcionan correctamente. Los motores los alimento con otra bateria y la tierra es común a las dos baterias.
El problema aparece cuando (con todas las conexiones de alimentación puestas, y el cableado del pic al l293d puesto) CONECTO los cables que llevan el señal de la salida del 40106 de la placa de sensores al puerto del PIC. Entonces la tensió en la placa de sensores me baja y como consequencia la señal que dan al PIC. He probado diferentes 40106 y con todos pasa lo mismo. Tambien he pensado lo que dices de que sea un problema de impedancias pero no se a que nivel, no llego a más
Por partes todo parece funcionar, pero cuando conecto los cables de los sensores al PIC, la cosa falla.
El tema de condensadores como filtro, ya he puesto todos los que me recomendasteis.
En fin, a seguir probando ...