Autor Tema: Bot con 16f877  (Leído 62153 veces)

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Desconectado Nocturno

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RE: Bot con 16f877
« Respuesta #90 en: 29 de Julio de 2005, 10:15:00 »
Enhorabuena, macho, este ya mismo está haciendo mandados...

Desconectado LordLafebre

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RE: Bot con 16f877
« Respuesta #91 en: 29 de Julio de 2005, 10:20:00 »
Hola:

Que bien, eso me anima aun mas para apresurarme a construir el mio...

FELICIDADES...

Un abrazo... Sonrisa Gigante

Desconectado dogflu66

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RE: Bot con 16f877
« Respuesta #92 en: 29 de Julio de 2005, 15:19:00 »
No le enseñes a que te eche la primitiva a ver si un día no vuelve... enhorabuena lo has terminado en un tiempo récord.
Saludos desde Granada, España.

Desconectado RaDoN

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RE: Bot con 16f877
« Respuesta #93 en: 29 de Julio de 2005, 15:25:00 »
Muchas risasMuchas risasMuchas risasMuchas risasMuchas risasMuchas risasMuchas risasMuchas risasMuchas risasMuchas risasMuchas risasMuchas risasMuchas risasMuchas risasMuchas risasMuchas risas

Ahora hay que programar !! Avergonzado
Si juegas contra el mejor, pierdes como los demás.

Desconectado dogflu66

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RE: Bot con 16f877
« Respuesta #94 en: 29 de Julio de 2005, 15:50:00 »
Pues dale caña y así podemos hacer algo con la comunicación por IR, yo por mi parte termine la comunicación con RF... y estoy esperando que me lleguen los dichoso servos para terminar el PWM.
Saludos desde Granada, España.

Desconectado LordLafebre

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RE: Bot con 16f877
« Respuesta #95 en: 02 de Agosto de 2005, 20:33:00 »
Hola compañeros:

Ya solucione en parte el problemas de los servos, puedo hacerlos girar para los dos lados uno solo a la ves con el siguiente codigo en PBP:

inicio:

derecha:
        high portb.0
        pauseus 1000
        low portb.0
        pause 10  
goto derecha

y hasta alli bien... y ahora pensaba que era correcto hacer lo siguiente para mover los dos servos, hice esto:

TRISB=0

derecha:
    for I = 1 to 255
        PORTB=%00000011
        pauseus 1000
        PORTB=%00000000
        pause 10
    next
goto derecha

Con esto los motores no giran como lo hacian en el ejemplo anterior el movimento es entrecortado y debil.... a que se debe este problema....?

O como puedo hacer que giren los dos motores al mismo iempo...?

Un gran Abrazo... Sonrisa Gigante

Desconectado LordLafebre

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RE: Bot con 16f877
« Respuesta #96 en: 03 de Agosto de 2005, 00:49:00 »
Hola:

Pues definitivamente he optado por lo que dijo radon elimine toda la electronica y le deje como un motor de CC con reductora...

Todos los pasos para el trucaje lo segui aqui:

http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct2/ct2.html

Y aqui hay un modelo bastante parecido a lo que va a ser el mio...

http://www.iearobotics.com/proyectos/skybot/skybot.html

Desconectado dogflu66

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RE: Bot con 16f877
« Respuesta #97 en: 03 de Agosto de 2005, 07:42:00 »
Si todavía quieres hacer la prueba seria, pauseus X (min. 1 mSeg y max. 2mSeg.) + pause Y = 20mSeg.
Saludos desde Granada, España.

Desconectado LordLafebre

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RE: Bot con 16f877
« Respuesta #98 en: 03 de Agosto de 2005, 08:37:00 »
Hola:

Muchas gracias Dogflu, pero los servos ya estan trucados... Llorica

Un Abrazo... Sonrisa Gigante

Desconectado RaDoN

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RE: Bot con 16f877
« Respuesta #99 en: 07 de Agosto de 2005, 12:21:00 »
Reeeeholas!!! estado unos diitas por la Sierra Norte de Sevilla, seguire haciendo programitas para el bot, aver si le saco partido a todo el hard que le puse.

Luego subo un esquema a peticion de LordLafebre Sonrisa Gigante
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Desconectado LordLafebre

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RE: Bot con 16f877
« Respuesta #100 en: 08 de Agosto de 2005, 10:11:00 »
Hola:

Pues estarè esperanda... Gracias Radon....

Un Abrazo... Sonrisa Gigante

Desconectado RaDoN

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RE: Bot con 16f877
« Respuesta #101 en: 09 de Agosto de 2005, 04:46:00 »
Aqui esta el esquematico del bot:

http://www.archivosgrandes.com/6416678/bot-877_esquematico.zip

Hay algunos conectores que debo explicar ... la placa L293B lleba la alimentacion y las 4 entradas lógicas para gobernar en ambos sentidos los dos motores, la placa CNY70 con su alimentacion lleba tb 4 salidas lógicas provenientes de un tigger smith que las adapta desde 4 CNY70 y lo demas creo que se entiende bien Flash
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Desconectado todopic

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RE: Bot con 16f877
« Respuesta #102 en: 10 de Agosto de 2005, 11:31:00 »
Hola Amig@s..... miren lo que me compreeeeRebotado

me llega en unas semanas....Sonrisa Gigante
cuando lo tenga en mis manos les cuento ok?


Norberto
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Solo se tiran piedras, al arbol que tiene frutos...

Desconectado RaDoN

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RE: Bot con 16f877
« Respuesta #103 en: 10 de Agosto de 2005, 12:21:00 »
Muy wapo!! yo lo vi, es de la web de futurlec y por cierto esta muy bien de precio.

Yo decidi hacerlo a mi gusto pero vamos entre todos los ke vi ese fue el que mas me gusto (entre otras cosas porque no iba entregar de proyecto algo comercial en el tuto) !! Que lo disfrutes!Muchas risas
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Desconectado LordLafebre

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RE: Bot con 16f877
« Respuesta #104 en: 10 de Agosto de 2005, 14:20:00 »
Hola:

Felicidades..... tiene buena pinta, pero al igual que Radon, yo tambien opte por hacerme el mio, aunque todavia esta en pañales...Sonrisa Gigante.... Y a ver cuando lo pones a Funcionar...!!!! Muchas risas


 

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