Aquí lo que va montado de BOT, la base de metacrilato, 2 servos trucados Hitec, un sensor IR (de la página de pablin), el driver para motores, y la placa de los CNY70, para encoder de las ruedas y seguimiento de lineas.
Aspecto del Bot por delante:
Por detras, con la rueda loca:
Aquí se ve bien el par de "pisos" del bot, los bumper frontales y el seguimiento de lineas con CNY70 a ras de suelo:
Por debajo (se observa el CNY70 actuando de encoder en la rueda, que ira con un disco a rayas blancas/negras):
Espero que os guste
¡¡ Que ganas de que de ya algunos "pasitos" !!