Bot con 16f877

[LordLafebre]

Que bien tengo todas las cosas a la mano mi RTC es el DS1307 y mi memoria es la 24LC04B y mis motores son de marca FUTABA no se que tal sea esta marca sinseramente... ese modulo de ultrasonido es lo unico que me falta voy a ver si lo consigo lo antes posible...

un abrazo...

[dogflu66]

Del TSOP17xx... cual seria el que tengo que pedirme para que funcione con los mandos de casa?...

DS1307 no lo conozco...

[LordLafebre]

Hola:

El DS1307 es un reloj de tiempo real de dallas aqui hay un ejemplo de como funciona...

http://www.rentron.com/CCS_C/SERLED_C.htm

Un abrazo...

[RaDoN]

Escrito originalmente por dogflu66Del TSOP17xx... cual seria el que tengo que pedirme para que funcione con los mandos de casa?...

Los mandos de casa van modulados en 36-38 khz, un TSOP1736 ó 1738  vendría bien (yo no pude encontrarlos y me dieron un compatible, TFMS que demodula a 30khz pero parece tb ir bien).

[Nocturno]

DogFlu, del TSOP te puedes pedir cualquiera entre el TSOP1730 y el TSOP1740.
Yo uso el 30 en mi dimmer y va bien, aunque podría mejorar. Me han recomendado el 40 para Sony, y el 36 para el resto.
Quizás lo mejor sea probar con varios, si es que los encuentras

[dogflu66]

Muchas gracias a todos...

Esta bien tu Rebujito, espero que sigas trabajando en el... animo!!!¡¡¡...

[dogflu66]

El TSOP1736 y el 38 localizados sin problemas, se ve que son los mas comunes... sobre 1 euro...

[RaDoN]

Joder que suerte , valla mierda de ciudad la mia en cuanto a tiendas de electrónica ...

Weno sigo modificando la placa de los CNY, voi a kitarle uno para usarlo de encoder y los otros 2 para seguir la linea como me dijiste

En cuanto a los servos Futaba, yo antes andaba algo vinculado al aeromodelismo, y por lo que entiendo son los mejores ...

[RaDoN]

Le pondre una pegatina con radios blancos y negros a una rueda, que detectare con un CNY70, así sabes cuanto espacio recorre fisicamente. Con lo que podre almacenarlos o hacer que haga un trayecto programado ...

[Nocturno]

Pero con una rueda sólamente no podrás calcular nada, supongo que tendrás que hacerlo en las dos, ¿no?

[RaDoN]

No se, yo pense lo siguiente, cuando gira no recorre nada (por la forma en que lo hace sobre su propio eje), solo realmente cuando va hacia adelante y detras es cuando hace un recorrido (y por supuesto las dos ruedas giran a la par).

Que más ... tb podria controlar el giro de estas, porke lo ke gira una lo hace la otra para el lado inverso.

Si me refutais este planteamiento estare encantado, antes de que lo arme !! no valla a cagarla

Resumiendo, que pense que solo necesitaria uno

[Nocturno]

Si no necesitas precisión estamos de acuerdo, pero supongo que no siempre los dos servos girarán exactamente lo mismo, ni responderán de manera idéntica.
Es más, es probable que si pones los dos servos a tope de potencia en la misma dirección el robot no camine en línea recta, sino que uno de los dos servos vaya adelantando al otro. Estos defectos podrías corregirlos con un enconder en cada rueda.

[RaDoN]

Un servo mas rapido que otro ....... hum es algo que noi pense joder!! esto se complica jeje, no keria recurrir a PWM para correjir esto y ke solo para andar hacia adelante este trabajando el PIC ... ¿alguna forma de calibrarlos por hard?

O deberia poner al la placa del l293 a modulo CCP del pic en vez del puerto en el que esta?

Edito, weno me calmado un poco y antes de volverme loco hemos decidido hacer las cosas bien o no hacerlas, pondremos 2 encoder con CNY70 uno por cada rueda y que se vallan corrijiendoen vivo, antes de hacer xapuzas a ojo con el PWM.
Gracias nocturno por abrirme los ojos (nadie me dijo que hacer un bot era tan complicado joer )

[dogflu66]

Como bien dice nocturno hay que colocar dos sensores de rotacion, pero que en principio no te haran falta, para seguir una luz, o una linea negra o cualquier otra cosa que genere realimentación exterior se corrige solo...

Y no te hace falta el PWM solo tienes que dar pequeños cortes por ejemplo de 20mSeg. Y seguir subiendo el tiempo según sea necesario hasta que se ajuste, ten en cuenta que a un que cortes la corriente, la inercia del motor atenua el corte, resultando el corte inferior al tiempo que has dato...

Y una solucion a la que yo recurro muy a menudo es la de utilizar una transmisión diferencial (como la delos vehículos) pero esto es difícil de fabricar o de conseguir las piezas...

[RaDoN]

No me entero de nada jeje, entonces si el robot no sigue nada, simplemente camina hacia adelante, tiene que aver algo para saber la posicion de los motores/ruedas para irse corrijiendo, esto se hace bien con un CNY70 usado como enconder?

Si teneis otras propuestas cometadmelas! me urge, quiero hacer la placa pronto para empezar con la mecanica.