Un servo mas rapido que otro ....... hum es algo que noi pense
joder!! esto se complica jeje, no keria recurrir a PWM para correjir esto y ke solo para andar hacia adelante este trabajando el PIC ... ¿alguna forma de calibrarlos por hard?
O deberia poner al la placa del l293 a modulo CCP del pic en vez del puerto en el que esta?
Edito, weno me calmado un poco y antes de volverme loco hemos decidido hacer las cosas bien o no hacerlas, pondremos 2 encoder con CNY70 uno por cada rueda y que se vallan corrijiendoen vivo, antes de hacer xapuzas a ojo con el PWM.
Gracias nocturno por abrirme los ojos
(nadie me dijo que hacer un bot era tan complicado joer
)