Autor Tema: Bot con 16f877  (Leído 62160 veces)

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Desconectado LordLafebre

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RE: Bot con 16f877
« Respuesta #210 en: 06 de Septiembre de 2005, 12:44:00 »
Hola:

Dogflu es FLUKE tu instrumento....? Aqui tenemos uno muy similar y creo que son buenos... aun sobreviven... solo que cuando lo adquirieron costo como unos USD$500... Helado

Desconectado dogflu66

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RE: Bot con 16f877
« Respuesta #211 en: 06 de Septiembre de 2005, 14:07:00 »
No, es un Multimeter PD-695 de Promax... y con las marcas cuidadin, asi que leer atentamente las características de la parte del instrumento que mas vais a utilizar, porque pagareis mucho por algunas funciones del instrumento que no se utilizan y las que realmente utiliceis puede que no sean tan buenas...
Saludos desde Granada, España.

Desconectado LordLafebre

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RE: Bot con 16f877
« Respuesta #212 en: 06 de Septiembre de 2005, 14:18:00 »
Hola:

Bueno el equipo no es mio, es de la Universidad... eso es lo que escogieron mis profesores... Sonrisa Gigante, es muy util... Giño

Desconectado dogflu66

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RE: Bot con 16f877
« Respuesta #213 en: 07 de Septiembre de 2005, 07:12:00 »
Como llevais el tema del bot?... esta tarde se la voy a dedicar  a ponerlo en marcha... no se anima nadie mas a poner en marcha un bot sigue lineas?...
Saludos desde Granada, España.

Desconectado LordLafebre

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RE: Bot con 16f877
« Respuesta #214 en: 07 de Septiembre de 2005, 08:25:00 »
Hola:

Que hay que hacer? tienes una trayectoria en mente?

Desconectado RaDoN

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RE: Bot con 16f877
« Respuesta #215 en: 11 de Noviembre de 2005, 13:21:00 »
Vuelvo!!! a por mi cacharrito!! y esta vez tengo "alas" jejeje .... me siento como un niño de 12 años juas, mira que me he regalado:

Si juegas contra el mejor, pierdes como los demás.

Desconectado LordLafebre

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RE: Bot con 16f877
« Respuesta #216 en: 11 de Noviembre de 2005, 13:53:00 »
Hola:

Ya veo radon, ese debe ser el mecano flex del que comentabas, aver cuando montas la estructura para el que va a ser tu bot Sonrisa Gigante

Desconectado dogflu66

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RE: Bot con 16f877
« Respuesta #217 en: 11 de Noviembre de 2005, 14:07:00 »
jeje, te entiendo... Giño
Saludos desde Granada, España.

Desconectado s1k3

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RE: Bot con 16f877
« Respuesta #218 en: 22 de Noviembre de 2005, 14:37:00 »
HOLA, SOY NUEVO EN ESTO,  EH ESTADO  LEYENDO TODO RESPECTO AL PROYECTO DEL BOT CON PIC,  Y LA VERDAD  VALLA QUE ES INTERESANTE, MI PROBLEMA  AHORA  ES  REALIZAR  UNO COMO PRACTICA  FINAL EN MI MATERIA DE SENSORES  INTELIGENTES. DEBE ESTAR  LISTO EN UNA SEMANA,  EH RECOGIDO INFORMACION DE  TODO  ESTO QUE USTEDES MUESTRAN Y LA VERDAD  TENGO MUCHAS  DUDAS, ALGUIEN DE USTEDES  ME PODRIA FACILITAR  UN DIAGRAMA  DONDE  SE  MUESTRE  COMO HACER UN SEGUIDOR DE LINEA NEGRA, CON SENSORES  CNY70, LM293 Y PIC, SOLO ESO  ME PEDIERON NADAMAS  SE QUIERE QUE  SIGA UNA LINEA NEGRA, CREO QUE PARA  USTEDES NO ES LA GRAN COSA  PERO YO UE NO ENTIENOD MUY BIEN LA PROGRAMACION DE PICS SE ME HACE  COMPLICADO (UN PROGRAMA QUE ME SUGIERAN PARA LA PROGRAMACION ),  SI TIENEN UN PROGRAMA YA  HECHO QUE MEJOR, SOLO PARA DARME  UNA  IDEA,  POR EL MOMENTO  SOLO  ME DEDICARE  A REALIZAR  LOS CTOS   RESPECTIVOS   Y  PROBARLOS,  EN EL CASO DEL CONTROL DE MOTOR  . UNA SUGERENCIA  QUE ME DIO  MI PROFESOR  ES  HACERLO EN CARRITO DE CONTROL REMOTO ESOS QUE MUEVEN  LAS LLANTAS DELANTERAS  Y  LO DE ATRAS  ES LA TRACCION DE AVANCE,  ASI LO QUIERE.......   POR FAVOR ME URGE, DE ANTEMANO MUCHAS GRACIAS. ESPERO UNA PRONTA  RESPUESTA  SALUDOS!!!,  

FROM MEXICO!

Desconectado LordLafebre

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RE: Bot con 16f877
« Respuesta #219 en: 22 de Noviembre de 2005, 15:24:00 »
Hola:

Pues en los dos hilos donde posteaste yo creo que tienes la informacion suficiente...

Hay esquemas y codigos en diferentes compiladores si mal no recuerdo, yo postie todo el esquema y el codigo en PBP, dogflu hizo lo mismo pero en C, Radon tambien puso esquemas y codigos... alli tienes todo lo que necesitas, incluso hay videos de como funcionan los robots con el codigo que se a utilizado para el pic.

Desconectado RaDoN

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RE: Bot con 16f877
« Respuesta #220 en: 24 de Noviembre de 2005, 09:19:00 »
Placa de proposito general para robotica:



Este es el esquemático que realizado para la placa que llebara la nueva versión jeje del bot 877 (con base de meccano). ¿Que os parece?

  PIC16F877A - corriendo a 20Mhz
  Comunicación RS-232 con Max232 para el volcado de info al PC
  RTC (Real Time Clock) DS1307 + Bateria 3V
  Sensor de temp digital por i2c DS1624
  Memoria externa i2c 24LC256
  Conector para expandir bus i2c
  Puente en H para el control de 2 motores en ambos sentidos (o 4 réles) con control de veloc de giro por modulo PWM (CCP)
  Sentor IR para mando a distancia TSOP1738
  LCD 2x16 con retroiluminación (control de luz mediante microcontrolador), potencimetros para regular contraste y luz
  Zumbador
  Sensor de luz ambiente mediante LDR
  Conector ICSP
  4 Conectores directos para servos
  8 I/O para encoders, bumpers etc ...



 
Si encontrais algo mal (o mejorable) comuniquenmelo please, antes de hacer la placa, thanks!!! Flash
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Desconectado Nocturno

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RE: Bot con 16f877
« Respuesta #221 en: 24 de Noviembre de 2005, 13:27:00 »
Más que una mejora, es una pregunta, amigo Radon.

Le pones más de 5K a MCLR (4K7 + 470), ¿funciona bien el micro con tanta resistencia ahí?

Desconectado RaDoN

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RE: Bot con 16f877
« Respuesta #222 en: 24 de Noviembre de 2005, 14:14:00 »
Por supuesto ... es más, siempre he usado de 10k
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Desconectado dogflu66

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RE: Bot con 16f877
« Respuesta #223 en: 24 de Noviembre de 2005, 15:06:00 »
T1 no necesita R en serie con la base?
R9 si la pones a +, el display aguanta sin R limitadora?

Joer, es que si no me unen los pin no me entero….. LloricaAvergonzado
Saludos desde Granada, España.

Desconectado RaDoN

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RE: Bot con 16f877
« Respuesta #224 en: 24 de Noviembre de 2005, 16:08:00 »
Cierto, gracias dogflu, olvide la resistencia en la base del transistor Helado

Con R9 no se a que te refieres, es un pote para regular la luz del display, pienso que dices de poner una resistencia como precaución al girar todo el pote, pero hay LCDs (de hecho el mio, que ya tienen la resistencia en la placa, y con que le pongas otra mas aunque sea de muuyyy bajo valor, apenas arde).

Por cierto, la parafernalia de los jumpers en la iluminacion del LCD tb, es como solución, a que algunos LCDs tienen en Anodo y Catodo en los pines 15 y 16 respectivamente y viceversa, es cuestión de tener una placa "adaptable" Sonrisa
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